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开发一种能够针对复杂管道环境(包括弯曲、交叉、变径等)的高效自主导航与路径规划算法,确保巡检机器人能快速准确地到达指定检查区域;集成高精度传感器与智能图像识别技术,实现对管道内外壁微小裂缝、腐蚀、沉积物等局部缺陷的高灵敏度检测与定位;研发动态障碍规避与轨迹优化算法,使机器人在遇到不可预知障碍时能即时调整最优路径.
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