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本发明基于粒子群优化算法研发了一种机器人逆运动学求解方法,与现有技术 相比,本发明解决了传统PSO算法易陷入局部最优值的缺点,可通过减少迭代次数 增强局部搜索能力提升收敛的速度和精度。
本发明基于粒子群优化算法研发了一种机器人逆运动学求解方法,与现有技术 相比,本发明解决了传统PSO算法易陷入局部最优值的缺点,可通过减少迭代次数 增强局部搜索能力提升收敛的速度和精度。
商品类型 | 技术成果 | 项目阶段 | 试生产 | 成果权属 | 独占 |
技术领域 |
先进制造与自动化
先进制造与自动化 | 交易方式 | 普通许可 | 权属人 |
孙峰
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