江苏省技术产权交易市场

一种基于粒子群优化算法的机器人逆运动学求解方法
126人浏览  | 交易次数:0次
商品编号
202018502827504259
商品权属
自有
交易方式
普通许可
商品价格
面议

店铺信息

刘松
电话 135xxxx0554
本发明基于粒子群优化算法研发了一种机器人逆运动学求解方法,与现有技术 
相比,本发明解决了传统PSO算法易陷入局部最优值的缺点,可通过减少迭代次数 
增强局部搜索能力提升收敛的速度和精度。
本发明基于粒子群优化算法研发了一种机器人逆运动学求解方法,与现有技术 
相比,本发明解决了传统PSO算法易陷入局部最优值的缺点,可通过减少迭代次数 
增强局部搜索能力提升收敛的速度和精度。
商品类型 技术成果 项目阶段 试生产 成果权属 独占
技术领域
先进制造与自动化
交易方式 普通许可 权属人
孙峰
暂无数据

购买意向调查