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一种带有容错功能的汽车动力转向控制装置及 控制方法
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商品编号
202111309123611387
商品权属
自有
转让方式
独占许可
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面议

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偌仕技术
电话 180xxxx0120
本发明提供一种带有容错功能的汽车动力转向控制装置及控制方法,该控制装置包括:采集单元、理想横摆角速度计算单元、减法器单元、横摆角速度控制单元、电机故障诊断单元和容错控制策略单元;该控制装置实时采集轮毂电机的转速和电流信号,对其进行故障诊断并生成故障信号向量,根据故障信号向量以及理想横摆角速度计算单元计算得到的目标转角重新分配电机的转矩,或者起用转向伺服电机,使汽车按照预定轨迹转向。本发明能够实时检测轮毂电机故障,在故障发生时通过有效的控制手段达到容错功能,提高转向系统的可靠性和汽车行驶时的稳定性和安全性。
本发明提供一种带有容错功能的汽车动力转向控制装置及控制方法,该控制装置包括:采集单元、理想横摆角速度计算单元、减法器单元、横摆角速度控制单元、电机故障诊断单元和容错控制策略单元;该控制装置实时采集轮毂电机的转速和电流信号,对其进行故障诊断并生成故障信号向量,根据故障信号向量以及理想横摆角速度计算单元计算得到的目标转角重新分配电机的转矩,或者起用转向伺服电机,使汽车按照预定轨迹转向。本发明能够实时检测轮毂电机故障,在故障发生时通过有效的控制手段达到容错功能,提高转向系统的可靠性和汽车行驶时的稳定性和安全性。
商品类型 专利 申请号 CN201610130745.9 所属行业 暂缺
专利类型 发明 法律状态 有权 IPC分类号 B62
交易方式 独占许可 专利状态 已授权 授权号
技术领域 汽车关键零部件技术 汽车及轨道车辆相关技术 先进制造与自动化 有效期至 长久有效 授权日
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