江苏省技术产权交易市场

星级指数4
高鲁棒性车轮防滑控制方法、防滑控制系统及车辆
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商品编号
FP202122910448831059
商品权属
自有
交易方式
技术转让
商品价格
¥ 100,000
关键词
上层扭矩输出请求值 扭矩值 约束扭矩 角加速度 角速度 车轮 防滑控制 驱动力

店铺信息

南京理工大学
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商品评价
本发明提供一种高鲁棒性的车轮防滑控制系统。该控制系统,利用各车轮的角速度,对其微分得到角加速度,结合驱动各车轮的扭矩值,利用车轮动力学方程计算各车轮受到的驱动力,并结合各车轮中心的加速度及调节因子计算得到各车轮的约束扭矩。通过比较上层扭矩输出请求值及约束扭矩数值,来控制驱动车轮的扭矩输出,使得所有车轮在任何状态下都具有较好的防滑控制效果。
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