本发明涉及一种多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法，属于智能制造领域。首先，获取输送系统的某交叉路口的多载量自动导引车信息，生成所有输入路径的路径车辆队列，生成路口等待队列；然后，根据交叉路口竞价通行规则，生成路口通行序列，设置拟许可通行车；再然后，判断拟许可通行车通过交叉路口是否会造成环路死锁；最后设置许可通行车，待许可通行车通过交叉路口后，更新路口等待队列、对应输入路径的路径车辆队列。本方法考虑了交叉路口通行顺序和环路死锁问题，在优化交叉路口通行顺序的同时避免了路径冲突导致的环路死锁，提高了输送系统的效率和准时率。

本发明涉及一种多载量自动导引车交叉路口通行顺序优化方法，属于智能制造领域。首先，获取输送系统的某交叉路口的多载量自动导引车信息，生成所有输入路径的路径车辆队列，生成路口等待队列；然后，根据交叉路口竞价通行规则，生成路口通行序列，设置拟许可通行车；再然后，判断拟许可通行车通过交叉路口是否会造成环路死锁；最后设置许可通行车，待许可通行车通过交叉路口后，更新路口等待队列、对应输入路径的路径车辆队列。本方法考虑了交叉路口通行顺序和环路死锁问题，在优化交叉路口通行顺序的同时避免了路径冲突导致的环路死锁，提高了输送系统的效率和准时率。