本发明公开了一种半封闭空间栓钉焊接机器人，包括包括主体机构、驱动机构、栓钉供料机构、打钉机构、焊接机构，驱动机构包括第一电机，第一电机通过螺栓固定安装在方形板的底部，第一电机的输出轴上黏贴有磁铁轮，栓钉供料机构包括矩形板和弹片，矩形板的内部开设有开口向右的滑槽，打钉机构包括第一气缸，滑槽的内部塞有栓钉本体，滑槽的内部右侧设有弹簧，焊接机构包括激光焊接机本体和第二气缸，主体机构的内部设有移动方向调节结构，主体机构的左侧设有辅助机构；该半封闭空间栓钉焊接机器人，可对半封闭空间全部内壁进行栓钉焊接，自动连续供料，提高了工作效率，方便本装置在半封闭空间内部的移动。

本发明公开了一种半封闭空间栓钉焊接机器人，包括包括主体机构、驱动机构、栓钉供料机构、打钉机构、焊接机构，驱动机构包括第一电机，第一电机通过螺栓固定安装在方形板的底部，第一电机的输出轴上黏贴有磁铁轮，栓钉供料机构包括矩形板和弹片，矩形板的内部开设有开口向右的滑槽，打钉机构包括第一气缸，滑槽的内部塞有栓钉本体，滑槽的内部右侧设有弹簧，焊接机构包括激光焊接机本体和第二气缸，主体机构的内部设有移动方向调节结构，主体机构的左侧设有辅助机构；该半封闭空间栓钉焊接机器人，可对半封闭空间全部内壁进行栓钉焊接，自动连续供料，提高了工作效率，方便本装置在半封闭空间内部的移动。