本发明提供一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，包括：主管体、行走机构、拉毛装置、吹灰管、吸尘管、清洁装置和主控制器。通过行走机构带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿轴线移动，主旋转电机带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿圆周向移动，拉毛装置对管道内壁进行稳定拉毛，吹灰管产生强烈吹气流将拉毛后残留的磨屑吹起，吸尘管将磨屑吸除，通过喷液头将清洗液喷涂到擦拭布单组的棉布上，棉布与管道内壁接触进行擦拭，有效去除残留的磨屑，大大提升了磨削面的清洁度，使管道内壁获得均匀稳定粗糙度的表面，提高了两道涂层之间的附着力，提升喷涂效果，提高管道内壁的抗腐蚀性能。

本发明提供一种管道内壁涂层拉毛及吹灰吸尘装置，包括：主管体、行走机构、拉毛装置、吹灰管、吸尘管、清洁装置和主控制器。通过行走机构带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿轴线移动，主旋转电机带动拉毛装置、吹灰管、吸尘管在管道内壁沿圆周向移动，拉毛装置对管道内壁进行稳定拉毛，吹灰管产生强烈吹气流将拉毛后残留的磨屑吹起，吸尘管将磨屑吸除，通过喷液头将清洗液喷涂到擦拭布单组的棉布上，棉布与管道内壁接触进行擦拭，有效去除残留的磨屑，大大提升了磨削面的清洁度，使管道内壁获得均匀稳定粗糙度的表面，提高了两道涂层之间的附着力，提升喷涂效果，提高管道内壁的抗腐蚀性能。