技术方案
对悬挂链上的喷漆烘干后的车轮进行位置检测：
1、在车轮移动至车轮下线位置时，利用升降平台向上移动，直至托起车轮并继续上升；同时，利用电磁铁通电充磁，吸住悬挂链上的吊钩；
2、车轮继续上升一定高度，此时，向上移动电磁铁，带动吊钩向两边打开，超过车轮宽度，使吊钩与车轮分离；3、升降平台下降，带动车轮下降；在车轮下降的过程中，电磁铁退磁，吊钩在自重的力量下回位；
4、在升降平台下降到位后，车轮被放置到输送带上，并与升降平台分离；
5输送带移动，带动车轮驶离喷涂线，操作人员对行进中的车轮进行补漆；
6、当车轮行进到输送带接近末端时，通过吊葫芦将车轮吊起，使车轮与输送带分离；
7、吊葫芦将车轮移动至装盘位，并将车轮放置到处于装盘位的托盘上的车轮槽上，然后与车轮分离，复位；
8、移动托盘，将托盘上的空的车轮槽移动至装盘位；
9、如此重复，直至托盘上的车轮槽装满车轮，然后将装满车轮的托盘送去包装，并更换新的托盘，继续装盘。
与现有技术相比，实现车轮的无人化装盘操作；整个过程由电控柜自动控制运行，采用光栅对车轮位置进行检测，省时省力、效率高。我司产品规格为AxB（标准宽度Ax标定直径B），按标准宽度A分为7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、18等英寸，按标定直径B分为24、26、28、30、32、34、36、38等英寸。在上述范围内A、B自由组合规格的车轮都适合该方案。该方法设计合理、自动化程度高、柔性化程度高，适合小批量、多品种的柔性制造。通过对车轮进行下悬挂链、输送、吊装，实现了车轮的装盘操作，不仅省时省力、效率高，而且不会划伤车轮的面漆，保证产品质量。这个方案的优点是：1、解放劳动力，2、提高产品质量，2、节约人工成本。

技术方案
对悬挂链上的喷漆烘干后的车轮进行位置检测：
1、在车轮移动至车轮下线位置时，利用升降平台向上移动，直至托起车轮并继续上升；同时，利用电磁铁通电充磁，吸住悬挂链上的吊钩；
2、车轮继续上升一定高度，此时，向上移动电磁铁，带动吊钩向两边打开，超过车轮宽度，使吊钩与车轮分离；3、升降平台下降，带动车轮下降；在车轮下降的过程中，电磁铁退磁，吊钩在自重的力量下回位；
4、在升降平台下降到位后，车轮被放置到输送带上，并与升降平台分离；
5输送带移动，带动车轮驶离喷涂线，操作人员对行进中的车轮进行补漆；
6、当车轮行进到输送带接近末端时，通过吊葫芦将车轮吊起，使车轮与输送带分离；
7、吊葫芦将车轮移动至装盘位，并将车轮放置到处于装盘位的托盘上的车轮槽上，然后与车轮分离，复位；
8、移动托盘，将托盘上的空的车轮槽移动至装盘位；
9、如此重复，直至托盘上的车轮槽装满车轮，然后将装满车轮的托盘送去包装，并更换新的托盘，继续装盘。
与现有技术相比，实现车轮的无人化装盘操作；整个过程由电控柜自动控制运行，采用光栅对车轮位置进行检测，省时省力、效率高。我司产品规格为AxB（标准宽度Ax标定直径B），按标准宽度A分为7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、18等英寸，按标定直径B分为24、26、28、30、32、34、36、38等英寸。在上述范围内A、B自由组合规格的车轮都适合该方案。该方法设计合理、自动化程度高、柔性化程度高，适合小批量、多品种的柔性制造。通过对车轮进行下悬挂链、输送、吊装，实现了车轮的装盘操作，不仅省时省力、效率高，而且不会划伤车轮的面漆，保证产品质量。这个方案的优点是：1、解放劳动力，2、提高产品质量，2、节约人工成本。