本发明公开了一种无人驾驶车道保持方法,方法步骤包括如下：S1,识别选取：首先通过高清摄像头对车辆周围的参照物进行识别和筛选,参照物包括交通标志、树木和建筑物,识别参照物时,需考虑多个因素,光照条件、天气情况、车速以及路面状态,无人驾驶车辆还需配备激光雷达等传感器设备,提高周围环境的识别准确度和稳定性。本发明首先利用高清摄像头对车辆周围参照物进行识别和筛选,对识别出的参照物进行等级划分,并与车辆建立联系,利用模糊PID算法来进一步优化车辆与参照物之间的联系,根据联系等级来逐步进行参照物的选取和剔除,保证车辆一直与参照物有着相对更紧密的联系,提升自动驾驶车道保持的安全性和平顺性。

本发明公开了一种无人驾驶车道保持方法,方法步骤包括如下：S1,识别选取：首先通过高清摄像头对车辆周围的参照物进行识别和筛选,参照物包括交通标志、树木和建筑物,识别参照物时,需考虑多个因素,光照条件、天气情况、车速以及路面状态,无人驾驶车辆还需配备激光雷达等传感器设备,提高周围环境的识别准确度和稳定性。本发明首先利用高清摄像头对车辆周围参照物进行识别和筛选,对识别出的参照物进行等级划分,并与车辆建立联系,利用模糊PID算法来进一步优化车辆与参照物之间的联系,根据联系等级来逐步进行参照物的选取和剔除,保证车辆一直与参照物有着相对更紧密的联系,提升自动驾驶车道保持的安全性和平顺性。